实时位置控制——3D霍尔效应传感器

2023-01-03 385

  独立移动机器人可以自动执行简单的任务,例如在仓库中运输材料。这种工业机器人有助于优化制造工艺,增加产量,提高生产率。为了实现工厂车间或仓库的安全高效导航,独立移动机器人的车轮须具有系统控制功能,如位置感应和速度控制。几乎所有能够控制运动的高性能自动化系统都需要位置感应,位置感应技术的选择直接影响整个系统的成本和性能。在选择的位置感应解决方案时,需要考虑传感器的精度、速度、功率、灵活性和可靠性。

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  多轴霍尔效应位置传感器可以提供高精度、快速、可靠的绝对位置测量,适合精密自动化工业应用。这些功能有助于实现更准确的实时控制,这于提高设备性能、优化系统效率和更大限度地缩短停机时间至关重要。线性3D霍尔效应传感器通常直接影响系统带宽和延迟。通过使用能够测量高带宽的传感器,您可以提高反馈回路的整体速度,提高系统性能。同样,位置传感器的测量精度决定了电机运动的可控性。传感器的速度和精度通常是一个接一个地变化,因此系统性能受到限制。

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  3D霍尔效应传感器功能范围和温度补偿选项的霍尔效应传感器功能丰富,便于您灵活的磁性和机械设计。具有不需要片外处理的片上角度计算发动机,同时提供角度感应应用程序中传感器和磁体的机械放置灵活性,包括轴上和部分轴上的配置。由于工业系统和人工在自动化操作中的配合越来越紧密,因此需要更多的安全措施来确保操作安全。此外,对于防止工具停机和质量问题的诊断功能的需求也在增加。除了精度、速度、功率和灵活性等因素外,读数可靠性也是选择位置传感器时的一个重要因素。如果选择少量或根本没有诊断功能的传感器,可能需要大量的外部元件来保证传感器数据的准确性和可靠性。

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