传统的物料运输方式是使用水蜘蛛将物料从物料市场或仓库运输到生产区域。TE 工厂中的常规水蜘蛛工作流程,操作人员推,拉装载有成箱物料的拖车。通常情况下,物料不会直接运输到生产线,而是先运送到临时存放区。生产线从临时存放区提取物料,如果检查发现没有足够物料来支持此后两小时或更长时间的生产,生产线会在临时存放区设置标签,指示补给物料。物料管理员在看到,收到物料请求后,将检查临时存放区内的物料,然后帮助申请从物料市场采购物料或从仓库补给物料,并分派水蜘蛛来运输物料。显然,传统方法是劳动密集式的且效率低下。此外,一般会有许多不同类型的物料需要管理,需要花费一定的时间才能找到物料,这进一步影响了物料运输的效率。更糟糕的是,人工水蜘蛛可能无法及时响应物料运输的要求,导致生产线等待物料,从而影响生产效率。
自动化和数字化转型将在很大程度上有助于提高物料运输效率,缩短响应时间。自主式移动机器人能够自动移动,并通过与生产线和 MES 系统的数字连接增强性能,是取代人工水蜘蛛的绝佳替代方案。通常主要有四种不同类型的导航技术:固定路径导航、激光目标导航、惯性导航和 SLAM 导航,固定路径导航方法需要制造磁带并粘贴在地板上,用于引导移动机器人随线路移动,移动性和灵活性是几种方法中最低的;激光目标导航依靠激光目标将激光束反射回机器人,实现机器人的精确定位,但环境兼容性较低,激光目标位置被其他障碍物改变或阻挡后,很难精确导航移动机器人;惯性导航需要在地板上安装磁钉或粘贴二维码,它对周围环境的布局变化有更好的兼容性,但只能到达有磁钉或二维码的区域;SLAM 导航能够实时更新地图以查找路径、避障和自主导航,它与环境的兼容性最高,可以灵活地自动移动,最适合用于在需要与人工或其他移动设备频繁互动的生产区域内实现灵活物料运输。对不同的导航技术进行了比较。我们的方向是开发基于 SLAM 导航的 TE 自主式移动运输系统。
12-23
微型加速度传感器原理
低频加速度传感器是一款标准小、性价比高、以电压输出且无直流偏置的加速度传感器,低频加速度传感器具有设备简洁、丈量精度高、一致性好、抗干扰等特点,能满足用户多样化的要求。广泛应用在地基检验,桥梁检验,机械振动检验、接触式位移检验、地质勘探、地震波丈量、水轮汽轮机组检测等多个检验操控领域。低频加速度传感器设备办法1、螺栓联接:频响好,设备谐振频率较高,能传递大加速度。2、磁力设备座联接
10-07
MR磁阻传感器相关知识普及
磁阻效应,1857年科学家将一个铁块放在磁场中,注意到铁块的电阻发生了微弱变化,由此发现了磁阻效应。但直到 100 多年后的 1971 年,才第一次提出了磁阻传感器的概念。,到了1991年,IBM 公司在硬盘驱动器中引入了第一个 MR 头,使用一条磁阻材料来检测位数。此前,MR 传感器只是用于要求不高的价格标签和标记阅读器
10-07
多传感器测量系统
随着竞争市场的加剧,厂商对效率的需求比以往任何时候都更为重要。为了维持盈利能力,公司需要在保持生产质量的同时满足市场需求。尤其是现工业对按时交货的精确零件的需求正在增长。为了跟上步伐,技术在不断进步,以使制造商可以在相同的时间内完成更多工作,即质量控制。 质量控制的主要挑战之一是保持
09-04
电动垂直起降 eVTOL飞机,望未来仰天空
电动垂直起降 (eVTOL) 飞机可能会在未来几年重塑城市交通,并影响我们对飞机的传统看法。美国联合航空公司计划通过一批电池供电的 eVTOL 实现这一目标,eVTOL 是一种新型飞机,类似于电动乘用车和超大型无人机之间的混合体,其内饰类似于豪华汽车。这些 eVTOL 的操作与直升机类似,因为它们将使用直升机停机坪并遵循